【ਉਦਯੋਗਿਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਉਤਪਾਦ ਵਿਕਾਸ】 ਰੈਸਟੋਰੈਂਟ ਸਰਵਿਸ ਡਿਲਿਵਰੀ ਰੋਬੋਟ

1, ਆਟੋਨੋਮਸ ਮੋਬਾਈਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
ਰੈਸਟੋਰੈਂਟ ਵਿੱਚ ਖੁੱਲ੍ਹ ਕੇ ਘੁੰਮਣ ਲਈ, ਡਾਇਨਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਮੋਬਾਈਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਸਮਰਥਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ, ਰੋਬੋਟ ਸਥਿਤੀ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਰੈਸਟੋਰੈਂਟ ਰੋਬੋਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ, ਨਕਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਮਾਰਗ ਦੀ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ (ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ) ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਦੀ ਹੈ;ਜਦੋਂ ਕੇਟਰਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸੇ ਅਣਜਾਣ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਚੱਲਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਸਲੈਮ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਤਤਕਾਲ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਨਕਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਦੀ ਹੈ।
2, ਵਾਤਾਵਰਣ ਜਾਗਰੂਕਤਾ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਆਪਸੀ ਅਨੁਭਵ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ, ਡਾਇਨਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਖਾਸ ਵਾਤਾਵਰਨ ਜਾਗਰੂਕਤਾ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।ਮਲਟੀ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸੰਵੇਦਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਰੁਝਾਨ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਪਛਾਣ, ਢਾਂਚਾਗਤ ਰੌਸ਼ਨੀ, ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਵੇਵ ਰਾਡਾਰ, ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ, ਲੇਜ਼ਰ ਰਾਡਾਰ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
3, ਸਪੀਚ ਰਿਕੋਗਨੀਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
ਸਪੀਚ ਰਿਕੋਗਨੀਸ਼ਨ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਵਿੱਚ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਪੈਟਰਨ ਮਾਨਤਾ, ਸੰਭਾਵਨਾ ਸਿਧਾਂਤ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਿਧਾਂਤ, ਧੁਨੀ ਵਿਧੀ, ਨਕਲੀ ਬੁੱਧੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਰੋਬੋਟ ਬੋਲੀ ਪਛਾਣ ਦਾ ਅੰਤਮ ਟੀਚਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਬੋਲੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਭਾਸ਼ਾ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਦੇਣਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਬੋਲੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਲੋੜਾਂ ਜਾਂ ਲੋੜਾਂ ਲਈ ਸਹੀ ਕਾਰਵਾਈ ਜਾਂ ਭਾਸ਼ਾ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਨਾ ਹੈ।
4, ਚੈਸੀਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
ਡਾਇਨਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਚੈਸਿਸ ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਵਾਲੇ ਮੋਬਾਈਲ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੁਤੰਤਰ ਪਹੀਏ ਵਾਲਾ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਮੰਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਕੰਪੋਨੈਂਟ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ, ਰੀਚਾਰਜ ਹੋਣ ਯੋਗ ਬੈਟਰੀਆਂ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।ਕੇਟਰਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਉੱਪਰਲਾ ਹਿੱਸਾ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਬਾਡੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲੱਤ ਦਾ ਹੇਠਲਾ ਹਿੱਸਾ ਇੱਕ ਪਹੀਏ ਵਾਲਾ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਹੈ।
5, ਸਮਾਰਟ ਚਿੱਪ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
ਸਮਾਰਟ ਚਿੱਪ ਕੈਟਰਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਜਨਰਲ ਚਿੱਪ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਚਿੱਪ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ, ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਵਾਲੀਆਂ ਚਿਪਸ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼-ਉਦੇਸ਼ ਵਾਲੀਆਂ ਚਿਪਸ ਦੇ ਆਪਣੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ।ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਉਹ ਆਪਣੇ ਫਰਜ਼ ਨਿਭਾਉਣਗੇ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਡੂੰਘੇ ਨਿਊਰਲ ਨੈਟਵਰਕ ਅਤੇ GPUs ਅਤੇ FPGAs ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਰਵਾਇਤੀ CPUs ਨਾਲੋਂ ਬਿਹਤਰ ਹਨ।ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਮੁੱਖ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ROS ਐਂਡਰਾਇਡ ਹੈ।
6, ਮਲਟੀ ਮਸ਼ੀਨ ਸ਼ਡਿਊਲਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ
ਜਦੋਂ ਕਈ ਭੋਜਨ ਡਿਲੀਵਰੀ ਰੋਬੋਟ ਇਕੱਠੇ ਸੇਵਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗ੍ਰੀਟਰ, ਗਾਈਡ ਰੇਲ, ਅਤੇ ਗਾਈਡ ਰੇਲ ਮਲਟੀ ਮੀਲ ਰੋਬੋਟ, ਤਾਂ ਹਰੇਕ ਭੋਜਨ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਤਾਲਮੇਲ ਅਤੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮਲਟੀ ਮਸ਼ੀਨ ਸ਼ਡਿਊਲਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਕੰਮ, ਯੂਨੀਫਾਈਡ ਕੰਮ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਚਾਰਜ ਕਰਨਾ, ਜੋ ਕਿ ਮੀਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕਾਰਜ ਹੈ।